机器人打磨去毛刺工作站是运用集成控制系统集中管理一种工业机器人，机器从前端夹具、一台砂带机、一套浮动去毛刺动力头及输送线等的成套设施，实现机器人自动实现工件的打磨去毛刺工序。机器人去毛刺工作站的各工作机构、操纵机构和保护器置，作用灵活可靠、互相协调。
机器人本体：1套 机器人重复定位精度：士0.02mm。
夹具：1套 浮动磨头：1套 输送架：1套 砂带机：1套 除尘机：1套
工作生产周期：55/s（视产品而定）
外观质量：
1、所有飞边毛刺，水口，向针孔处毛刺厚度大、均匀。
2、各种管路应布置紧凑、排列整齐。
3、涂漆表面应平整、光滑、色泽均匀一致。
整机性能：
由机器手对二件进行自动装夹和取料，现件的毛刺去除工作采用六轴机器人可灵活编辑复杂轨迹，加工不规则零件，刀具浮动结构极大降低了机器人示教及编程难度，定位精度±0.02mm。机器人去毛刺轨迹由相机辅助校正，进一步提高加工精度。目前公司成型产品主要是机器人汽车零配件去毛刺等。机器人去毛刺设备为非标定制设备，可根据您的要求单独研发。