设备内容：改变现有人工取件下料、切水口的方式，采用机器人代替人工实现自动化生产。
作业对象：X套工件
设备特点：智能化（机器人?智能传感器）；柔性化（机器人为主的柔性运动平台），扩展性；
客户提供的产品样件、工件数模、模具数模、工艺流程。
1： 每台注塑机上均有一个对应的机器人，注塑机开模，机器人取件，自动剪浇口与自动去披风，产品边缘光顺，然后放于输送装置上。
2:：整个方案有防护栏。
3:：换手抓均是自动快速接头。
4.：有防误操作功能， 具体是保证使用者使用的手抓、模具、程序相对应。
5：设备必需有与外部设备（手机，电脑等）进行相互通信的接口。机器人具有软浮动功能, 操作界面语言支持中英文。
安全要求：
1： 公共区域除机器人自身的位置检测外。
2：当注塑机开模时，机器人自动取料，取出产品后，注塑机完成关模动作。机器人未取出产品时，注塑机不允许合模。
3:：压缩空气：压力为6Kgf/cm2 气源，不小于5Kgf/cm2。