设备内容:改变现有人工取件下料、切水口的方式,采用机器人代替人工实现自动化生产。
作业对象:X套工件
设备特点:智能化(机器人?智能传感器);柔性化(机器人为主的柔性运动平台),扩展性;
客户提供的产品样件、工件数模、模具数模、工艺流程。
1: 每台注塑机上均有一个对应的机器人,注塑机开模,机器人取件,自动剪浇口与自动去披风,产品边缘光顺,然后放于输送装置上。
2::整个方案有防护栏。
3::换手抓均是自动快速接头。
4.:有防误操作功能, 具体是保证使用者使用的手抓、模具、程序相对应。
5:设备必需有与外部设备(手机,电脑等)进行相互通信的接口。机器人具有软浮动功能, 操作界面语言支持中英文。
安全要求:
1: 公共区域除机器人自身的位置检测外。
2:当注塑机开模时,机器人自动取料,取出产品后,注塑机完成关模动作。机器人未取出产品时,注塑机不允许合模。
3::压缩空气:压力为6Kgf/cm2 气源,不小于5Kgf/cm2。