采用机器人自动化,替代人工对工件的搬运、取件和装卸,实现上下料自动化加工,以提高工效,降低生产成本。
一、汽车内饰铣削的解决方案
亚鼎智能对客户提出的要求,采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人,适用于多数汽车内饰等部件自动上下料的加工单元。在传统领域,配合FANUC的机床控制系统,实现柔性加工单元,在行业内有极高的地位。 上下料智能机器人搭载多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
二、可以实现两项补偿功能:
1、用户坐标系补偿(UserFrameOffse)新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
2、工具坐标系补偿(ToolFrameOffset)。 FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时,使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性,使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在,使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口,系统就可以开始工作了。
三、铣削加工的上下料智能机器人的集成
选用的机器人:
日本FANUCRobotM-20iA系列M-20iA、机器人。
(2)、机器人的周边设备: 1、IRVision视觉系统:1套 2、气动手抓:1套 3、工装夹具:1套 4、安全房装置:1套 5、供料仓:1套 6、系统总控制柜:1套 7、安全围栏:1套 8、人员进出安全门开关:1扇 9、转台:1套、10换刀装置:1套、11、排废料装置:1套 12、真空泵等。